Авиамодельное сообщество Волгограда и Области

Задача переделать управление трактором из проводного в радио.
Что имеем на данный момент.

Что внутри...

Нужны регули под коллекторные моторы. И есть вероятность, что моторы могут сильно фонить и радио не будет нормально работать. У меня на катере использованы коллекторники.

aaz38 писал(а): ↑15 окт 2023, 20:52 Нужны регули под коллекторные моторы. И есть вероятность, что моторы могут сильно фонить и радио не будет нормально работать. У меня на катере использованы коллекторники.

Да, регули есть. Также планируются фильтры на каждый мотор.

В качестве АКБ используется 1 банка 3S батарейки.

Как это все работает...

Потребление тока и напряжение на АКБ при обоих работающих моторах.

А вот собственно и начинка...

Вырезал коробочку, т.е. корпус передатчика.
Всё-таки собирать изделие в корпусе проще и быстрее, чем на соплях...

Сборка корпуса передатчика...

В следующий раз стики нужно будет приобретать другого вида....
С этими слишком много заморочек...

Заполняем коробочку электроникой....
Включаем - дым не пошел, лампочки светятся.... Уже хорошо!!!

Электроника на трактор также собрана.... Осталось только вдохнуть жизнь во все это ....

Наметился прогресс в проекте... Разобрался с кодами к конкретному драйверу мотора... 1508

Младший научный сотрудник!

Собственно первый прогон трактора руками опытного младшего сотрудника.

Да без её помощи , а скорее всего руководства , ты вообще ничего бы не не сделал . Переведи в старшие научные сотрудники .А сам давай в подручные дворника .

ВВМ писал(а): ↑05 ноя 2023, 19:21 Да без её помощи , а скорее всего руководства , ты вообще ничего бы не не сделал .

Всё так и есть!!!

ВВМ писал(а): ↑05 ноя 2023, 19:21 Переведи в старшие научные сотрудники .

Уже переведена, согласно штатному расписанию!

ВВМ писал(а): ↑05 ноя 2023, 19:21 А сам давай в подручные дворника .

Меня не возьмут....

Основная цель достигнута. Радиоуправление ходовыми моторами налажено. Программный код работает.
Следующий этап - управление приводом лопаты, свет, сигнал.

Вырезал конструктив для крепления светового оборудования....

aaz38 писал(а): ↑15 окт 2023, 20:52 Нужны регули под коллекторные моторы. И есть вероятность, что моторы могут сильно фонить и радио не будет нормально работать. У меня на катере использованы коллекторники.

Применил вот такие фильтры для снижения помех.

Нарезал еще раз, но уже с доработками...

Также продолжаются творческие изыски с баззером (buzzer), проще говоря с пищалкой....
Ниже 2 программных кода. Один с delay, другой с millis ... Кто занимается, тот поймет... Оба варианта звучат одинаково, но первый вызывает задержку в цикле...

Итог воскресной работы...

Схема светового оборудования и звукового сигнала собрана на макетной плате. Теперь задача вдохнуть жизнь в эту казалось бы простую схему....

1. Габаритные огни ВКЛ/ВЫКЛ. Реализуется кнопкой или выключателем.
2. Дальний свет ВКЛ/ВЫКЛ. Реализуется кнопкой или выключателем.
3. Проблесковый маячок ВКЛ/ВЫКЛ. Реализуется кнопкой или выключателем.
Скорее всего будет совмещен с габаритами. Кроме этого необходимо прописать код, чтобы адресные светодиоды моргали как надо и куда надо...
4. Звуковой сигнал. Кнопка.
5. Сигнал заднего хода. Программно. Будет включаться когда оба стика перейдут в положение задний ход.
6. Аналоговая регулировка (пара потенциометров). Скорее всего будет яркость/цвет фонарей дальнего хода и(или) частота/цвет проблескового маячка.

Также не решен вопрос пропорционального управления лопатой. Не хватает ШИМ выходов на контроллере. Задействовать второй контроллер???....

Вырезал новую лицевую панель передатчика с учетом добавившихся элементов управления....

Не понравилась....
Вырезал еще одну... Вроде посимпатичнее...

Собрал передатчик с новой лицевой панелью...

Саш, класс! Можешь озвучить примерный бюджет проекта? Я понимаю, что трактор бесценен. Интересует стоимость самой ардуины и прочей электроники.
Как производится программирование ардуины?
Нужно ли какое то доп. оборудование?
Какую литературу необходимо почитать про ардуину?

Алексей Арчаков писал(а): ↑19 ноя 2023, 10:13 Саш, класс!

Спасибо! Стараемся.... В общем процесс идет в удовольствие...

Алексей Арчаков писал(а): ↑19 ноя 2023, 10:13 Я понимаю, что трактор бесценен.

Трактор был собран в свое время средней дочерью. 10 лет назад... Время как летит...



Он наверняка есть сейчас в продаже. А может что-то и поинтереснее.

Алексей Арчаков писал(а): ↑19 ноя 2023, 10:13 Можешь озвучить примерный бюджет проекта? Интересует стоимость самой ардуины и прочей электроники.

Недорого. Я бы сказал дешево.
Вот к примеру сам процессор. https://aliexpress.ru/item/100500297648 ... 3034462922

Драйверы коллекторных моторов.
https://aliexpress.ru/item/400040802509 ... 1683449944

В планах - написать краткий обзор по завершению проекта. В нем укажу, что применялось со ссылками.

Алексей Арчаков писал(а): ↑19 ноя 2023, 10:13 Как производится программирование ардуины?
Нужно ли какое то доп. оборудование?

USB шнурок и программа Arduino IDE.

Алексей Арчаков писал(а): ↑19 ноя 2023, 10:13 Какую литературу необходимо почитать про ардуину?

У меня был школьный опыт программирования на Basic.
Впрочем если голова на месте, то освоить не составит большого труда.
В инете много профильных сайтов, как впрочем и шелухи. Из отечествнных
https://alexgyver.ru/ Но проекты работают через раз. Использовать в качестве ликбеза.

Из импортных с реальными работающими примерами https://howtomechatronics.com/